译文
多多记住先圣先贤立身处世的训辞，心中才会有正确的主见。旁观他人做事的得失，便可作为我们行事的法则。
注释
先正：指先圣先贤。
规箴：规是画图的器具，箴具有规劝性质的文体。规箴是指可以规正我们行为的道理。
